以上两位的都对。但我觉得一些关键地方没有特别交代：
如果牙子很低，10公分以下，可以不用这么慎重，只要慢一点在一档上过就是。超过20公分的牙子，你就不要尝试上，说不定底盘都要没有这么高。
一、如果这个牙子还比较高的话，一定不要带着初速度往上冲。如果带着初速度冲，有可能当场爆胎（不好意思，当年俺就那么干过一回，以后就知道不冲的重要性了）。
二、在爬较高的牙子时，要先将轮胎抵到牙子上，然后再操作。一定要抵实了。
三、车与牙子不要垂直（90度），最好有夹角，这样的目的是不要两个轮子同时上，可以减轻阻力效果。但这夹角也不是越小越好，最好大于60度以上，夹角大一点的目的是，防止挂坏轮胎最薄弱的侧面。
四、操作时并不是挂档、放离合器这样简单，实际应该一直用半联动操作，同时配以较大油门，当上去一个轮子后，立即踩下离合器和刹车，再上下一个，四个轮子都这样。操作方法：
一个轮胎抵住牙子，挂一档，放离合器找半联动，找到以后，轻加油门，车如不起，再轻放离合器（还是半联动，只不过啮合程度比刚才高），继续加大油门，一直到车开始起。感觉车起了，保持油门，继续轻放离合器，车继续前进，刚上牙子，立即踩下离合器和刹车。以后三轮子照此操作。
不管是上难，下也不易，并不是冲就行的，冲急了，颠底盘，磕底盘。下的时候，也最好一个一个的下。要抵在边上后，启动车，感觉第一个轮胎已经开始下了，立即踩下离合器，并立即踩死刹车。然后慢慢、慢慢、慢的放刹车，一直到第一个轮胎抵在地上。依次类推。
需要注意的是：上的时候，最后一个轮胎上来后可以一直开起来跑，下的时候，千万不要最后一个下来就跑！！一定要更慢！因为最后一个轮胎关系到底盘！！切记。
上和下，自动档车都在1档，操作关键点一样。
该回答在8月10日 08:10由回答者修改过
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